伺服機構部分——自動裁剪機常見故障及排除方案

一、故障代碼:裁剪中 C 軸(X\Y\Z)安川伺服器發生AC9 報警【歐姆龍發生 21 報警 】

1、確認內容：確認信號線各部位插頭的接觸情況（C 軸機頭 CNCE 信號線伺服驅動器上CN2C ，Y 導軌下 CNC1E）；
確認原因：信號線插頭的接觸不良；
對應方法：修理插頭或更換信號電纜線；

2、確認內容：確認是否在某一特定的位置發生；
確認原因：信號電纜線的斷線；
對應方法：更換信號電纜線；

3、確認內容：確認更換伺服馬達后是否正常；
確認原因：伺服馬達的故障；
對應方法：更換伺服馬達（更換馬達后必須做）
X 軸：①伺服參數輸入； ②扭距測試；③X 軸分解能； ④左右檢查；⑤十字光標的設定。
Y 軸：①伺服參數輸入； ②扭距測試；③X 軸分解能； ④左右檢查；⑤十字光標的設定；⑥Y 皮帶的偏移平行度。
Z 軸：①伺服參數輸入； ②扭距測試；③Z 軸角度的設定。
C 軸：①伺服參數輸入； ②扭距測試；③C 軸分解能。

4、確認內容：確認更換伺服驅動器后是否正常；
確認原因：伺服驅動器的故障；
對應方法：更換伺服驅動器（更換伺服器后必須做）①伺服參數輸入；②扭距測試。

二、故障代碼:裁剪中 C 軸(X\Y\Z)安川伺服器發生AF5(AF6)報警【歐姆龍發生16，24，38 報警】

1、確認內容：確認動力線各部位插頭的接觸情況（SMD-C 在電控箱內；CNC1 在 Y 導軌；CNC在機頭處）
確認原因：動力線插頭的接觸不良；
對應方法：修理插頭或更換動力電纜線；

2、確認內容：確認是否在某一特定的位置發生
確認原因：動力電纜線的斷線
對應方法：更換動力電纜線

3、確認內容：確認更換伺服馬達后是否正常
確認原因：伺服馬達的故障
對應方法：更換伺服馬達

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、確認內容：確認更換伺服驅動器后是否正常
確認原因：伺服驅動器的故障
對應方法：更換伺服驅動器

三、故障代碼:C 軸安川伺服器發生 A72（過負荷）報警【歐姆龍發 16 報警 】

1、確認內容：確認 C 軸傳動部分的阻力：1）、偏心軸；2）、平衡帶輪；3）、連桿；4）、小連桿；5）、滑塊；6）、刀槽塊；7）、平磨輪；8）、凸磨輪；9）、平衡帶的張力。
確認原因：1）、1～4 部分軸承的磨損；2）、滑塊與座的配合不好；3）、刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙配合不好；4）、平衡帶的張力太緊。
對應方法：1）、更換 1～4 部分軸承；2）、調整滑塊與座的配合間隙；3）、調整刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙；4）、再調整平衡帶的張力。