電氣元件歐姆龍伺服驅動部分——自動裁剪機常見故障及排除方案

一、故障現象：報警12，過電壓，接通電源時發生。

故障原因：超過主電路電源電壓的容許范圍。

解決方案：改變到主電源電壓的容許范圍內。

二、故障現象：報警12，過電壓，電機減速時發生。

1、故障原因：負載慣量較大。

解決方案：計算出再生能源，連接具有所必需的再生吸收能力的外部再生電阻器，延長減速時間。

2、故障原因：主電路電源電壓超過容許范圍。

解決方案：改變到主電源電壓的范圍內。

三、故障現象：報警12，過電壓，下降時發生（垂直軸 C 軸）。

故障原因：重力轉矩過大。

解決方案：向設備添加平衡裝置；減小下降速度；計算出再生能源，連接具有所必需的再生吸收能力的外部再生電阻器。

四、故障現象：報警16，過載，伺服機構ON時發生。

1、故障原因：專機配線異常（酵母不良，連接不良）。

解決方案：請對電機動力電纜正確配線。

2、故障原因：電磁制動器已設定。

解決方案：釋放制動器。

3、故障原因：伺服驅動器發生故障.

解決方案：更換驅動器。

五、故障現象：報警16，運行過程中發生。

1、故障原因：初次轉矩進過額定轉矩，啟動轉矩超過最大轉矩。

解決方案：重新研究負載條件、運行條件重新研究電機容量。

2、故障原因：增益調整不良引起的異常聲音、振蕩、振動等。

解決方案：正確調整增益。

3、故障原因：伺服驅動器發生故障。

解決方案：更換驅動器。

六、故障現象：報警21，檢測出編碼器斷線，運行過程中發生。

1、故障原因：編碼器導火線連接器接觸不良。

解決方案：修復導火線，正確配線。

2、故障原因：編碼器誤配線。

解決方案：正確配線。

3、故障原因：編碼器破損。

解決方案：更換電機。

4、故障原因：驅動器發生故障。

解決方案：更換驅動器。

5、故障原因：機械性鎖定。

解決方案：若機械軸被鎖定，則請進行修正。

七、故障現象：報警38，驅動禁止輸入異常，自動裁剪機開啟時發生或運行中發生。

故障原因：正轉側驅動禁止（POT）輸入和反轉側驅動禁止（NOT）輸入被同時關閉。

解決方案：正確進行配線；更換退位傳感器確認所輸入的控制用電源是否正確；確認驅動禁止輸入選擇（Pn04的設定是否正確）。