電氣元件安川伺服驅動部分——自動裁剪機常見故障及排除方案

一、故障現象：A.02，參數破壞(存儲參數的EPPROM數據異常)，在接通控制電源時發生。

1、故障原因：控制電源有 AC30~60V 的時候。

解決方案：將電源恢復正常并執行用戶參數初始化處理(Fn005)。

2、故障原因：正在設置參數時電源斷開。

解決方案：進行用戶參數初始化處理(Fn005)后重新輸入參數。

3、故障原因：正在寫入警報時電源斷開。

解決方案：進行用戶參數初始化處理(Fn005)后重新輸入參數。

4、故障原因：超出參數的寫入次數(指令控制器每次掃描,變更參數等)。

解決方案：更換伺服單元(重新評估參數寫入方法)。

5、故障原因：伺服單元EPPROM以及外圍電路故障。

解決方案：更換伺服單元。

二、故障現象：A.03，主電路檢測部分異常(6.0KW 以上不檢測)，在接通控制電源時或者運行過程中發生。

1、故障原因：控制電源有 AC30~60V 的時候。

解決方案：將電源恢復正常。

2、故障原因：伺服單元故障。

解決方案：更換伺服單元。

三、故障現象：A.04，參數設定異常(超過設定范圍)，在接通控制電源時發生。

1、故障原因：裝入了設定不適當的參數(在操作數字操作器時,因異常值錯誤而被拒絕)。

解決方案：執行參數初始化處理(Fn005)。

2、故障原因：伺服單元 EPPROM 以及外圍電路故障。

解決方案：更換伺服單元。

四、故障現象：A.10，過電流檢測(功率晶體管1GBT產生過流或者散熱片過熱)，在接通控制電源時發生。

1、故障原因：因電源斷開而數次進行過載警報復位運行。

解決方案：變更警報的復位方法。

2、故障原因：伺服單元的電路板與熱開關連接不良。

解決方案：更換伺服單元。

3、故障原因：伺服單元電路板故障

解決方案：更換伺服單元。

五、故障現象：A.10，過電流檢測(功率晶體管1GBT產生過流或者散熱片過熱)，在接通主電源時發生或者電機在運行中產生過電流。

1、故障原因：U,V,W 與地線連接錯誤。

解決方案：檢查配線,正確連接。

2、故障原因：地線纏在其他端子上。

解決方案：檢查配線,正確連接。

3、故障原因：電機主電路用電纜的U,V,W 與地線之間短路。

解決方案：修正或更換電機主電路用電纜。

4、故障原因：電機主電路用電纜的U,V,W U,V,W 相之間短路。

解決方案：修正或更換電機主電路用電纜。

5、故障原因：再生電阻配線錯誤。

解決方案：檢查配線,正確連接。

6、故障原因：伺服單元的 U,V,W 與地線之間短路。

解決方案：更換伺服單元。

7、故障原因：伺服單元故障(電流反饋電路,功率晶體管或者電路板故障)。

解決方案：更換伺服單元。

8、故障原因：伺服電機 U,V,W 與地線之間短路。

解決方案：更換伺服單元。

9、故障原因：伺服電機 U,V,W 相之間短路。

解決方案：更換伺服單元。

10、故障原因：因負載轉動慣量大并且高速旋轉,動態制動器停止,DB電路故障。

解決方案：更換伺服單元(減少負載或者降低使用轉數)。

11、故障原因：DB使用過于頻繁(發生DB過載警報)。

解決方案：更換伺服單元(減少DB使用頻度)。

12、故障原因：因電源而數次進行過載報警復位運行。

解決方案：變更警報的復位方法。

13、故障原因：位置速度指令發生劇烈變化。

解決方案：重新評估指令值。

14、故障原因：負載是否過大,是否超出再生處理能力等。

解決方案：重新研討負載條件,運行條件。

15、故障原因：伺服單元的安裝方法(方向, 與其他部分的間隔)不適合(是否有存放盤過熱,周圍加熱的影響)。

解決方案：將伺服單元的環境溫度下降到55℃以下。

16、故障原因：伺服單元的風扇停止轉動。

解決方案：更換伺服單元

六、故障現象：A.72，C 軸伺服器發生 A72（ 過負荷）報警，確認 C 軸傳動部分的阻力：1.偏心軸；2.平衡帶輪；3.連桿；4.小連桿；5.滑塊；6.刀槽塊；7.平磨輪；8.凸磨輪；9.平衡帶的張力。

故障原因：1～4 部分軸承的磨損；滑塊與座的配合不好；刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙配合不好；平衡帶的張力太緊。

解決方案：更換 1～4 部分軸承；調整滑塊與座的配合間隙；調整刀片與刀槽塊、平磨輪及凸磨輪的間隙；再調整平衡帶的張力。

七、故障現象：A.C9，編碼器通信異常，在接通控制電源時或者運行過程中發生。

1、故障原因：編碼器錯誤配線,接觸不良。

解決方案：修正編碼器配線。

2、故障原因：編碼器電纜規格不同,受到干擾。

解決方案：將電纜規格改為多股絞線或者多股絞合屏蔽線,芯線為0.12平方毫米以上,渡錫軟銅多股絞合線。

3、故障原因：編碼器電纜過長,受到干擾。

解決方案：配線距離最長為 20 米。

4、故障原因：編碼器電纜線產生嚙入,包皮損傷,信號線受到干擾。

解決方案：修正編碼器電纜鋪設。

5、故障原因：編碼器電纜與大電流線捆在一起或者相距過近。

解決方案：將編碼器電纜鋪設在不會施加浪涌電壓的位置上。

6、故障原因：FG 的電位因電機側設備(焊機等)的影響而產生變動。

解決方案：連接設備地線以免向 PG側FG分流。

7、故障原因：編碼器信號線受到干擾。

解決方案：實施編碼器配線抗干擾對策。

8、故障原因：編碼器承受過大的振動沖擊。

解決方案：減少機械振動或者正確的安裝伺服電機。

9、故障原因：編碼器故障。

解決方案：更換伺服電機。

10、故障原因：伺服單元電路板故障。

解決方案：更換伺服單元。

八、故障現象：A.F1，電源線缺相(在主源ON狀態,R,S,T 相中, 某一相持續 1 秒以上的低壓狀態) *在接通主電路電源時檢測，在接通控制電源時發生。

故障原因：伺服單元故障。

解決方案：更換伺服單元。

九、故障現象：A.F1，電源線缺相(在主源ON狀態,R,S,T 相中, 某一相持續 1 秒以上的低壓狀態) *在接通主電路電源時檢測，在接通主電源時發生。

1、故障原因：三相電線配線不良。

解決方案：修正電源的配線。

2、故障原因：三相電源不平衡。

解決方案：修正電源的不平衡(調換相位)。

3、故障原因：伺服單元故障。

解決方案：更換伺服單元。

十、故障現象：A.F1，電源線缺相(在主源ON狀態,R,S,T 相中, 某一相持續 1 秒以上的低壓狀態) *在接通主電路電源時檢測，在伺服電機驅動時發生。

1、故障原因：三相電線配線不良。

解決方案：修正電源的配線。

2、故障原因：三相電源不平衡。

解決方案：修正電源的不平衡(調換相位)。

3、故障原因：伺服單元故障。

解決方案：更換伺服單元。