安川伺服驅動器的調整-自動裁剪機易損件更換注意事項

注意：進行各部位調整以及更換零部件時。請務必將電源關掉后再投入作業。

警告：
1、X、Y、Z 各部位的原點及傳感器出場前已調整好，請不要觸摸。
2、各部位壓縮空氣氣缸用的速度控制器已調整為標準速度工作狀態，請不要觸摸。

注意：1、進行各部位調整以及更換零部件時。請務必將電源關掉后再投入作業。
      2、切刀頭部的各皮帶過度松弛，會產生打滑。請盡早更換新皮帶。

請按以下順序調整自動裁剪機的安川伺服驅動器：

1、X、Y、Z、C 伺服驅動器調整。驅動器上部為顯示部分，下部 MODE/SET 及 DATA 等按鍵為調整部分。
（如下左圖）
2、調整驅動器參數值。按調整部分的 MODE/SET 鍵。（如下右圖）

調整驅動器時，先按下如圖紅圈所示的 MODE/SET 按鈕，此時譯碼器先顯示 Fn 000，再按一下
MODE/SET 按鈕，譯碼器顯示 Pn 000，第三次按下時譯碼器顯示 Un 000。以此來選擇我們所需要調整的參數區域（其中 Fn、 Pn 、Un 為參數區域）我們以調整 Pn 100 為例，先按下 MODE/SET，把參數區域調整到 Pn 000。此時，Pn 000 中最后一位 0 在閃爍，按下DATA/ 鍵后，閃爍位置在“0”“0”“0”之間變換，要調整哪個數值時，只要按 DATA/鍵使哪個位置上的“0”閃爍時，這時用“▲”和“▼”按鈕調整就可以了，“▲”調整數值增大，“▼”調整數值減小。

3、調整完畢后，數據的調整、保存和退出
參數區域調整到 Pn 100 后，按 DATA/ 按鈕 2 秒鐘，譯碼器從 Pn 100 進入其參數設定狀態，設定完后， 按 DATA/ 按鈕 2 秒鐘，譯碼器從數據調整狀態退回到參數區域選擇狀態，同時驅動器保存所修改的數據。然后按 MODE/SET 回到初始狀態。